あくまで一例です。

CPPActorTest（ACPPActorTestクラス）というアクターを生成します。

.h

#include "CPPACtorTest.h"

TObject<ACPPACtorTest> actor;

.cpp

void ACPPActorTestSpawn::BeginPlay()
{
	actor = GetWorld()->SpawnActor<ACPPACtorTest>(ACPPACtorTest::StaticClass());
}

SetActorTransformなどで設定しなければ0,0,0に生成されます。