よくある形として、DefaultRootの子にする形で生成します。

.h
	// Static Mesh Component
	UPROPERTY(EditAnywhere)
	TObjectPtr<UStaticMeshComponent> StaticMesh;

.cpp
// コンストラクタ

	// StaticMeshComponentを作成する
	StaticMesh = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("StaticMeshComponent"));

	// StaticMeshをLaodしてStaticMeshComponentのStaticMeshに設定する
	TObjectPtr<UStaticMesh> Mesh = LoadObject<UStaticMesh>(NULL, TEXT("/Engine/BasicShapes/Cube"), NULL, LOAD_None, NULL);
	StaticMesh->SetStaticMesh(Mesh);

	// StaticMeshComponentをRootComponentにAttachする
	StaticMesh->SetupAttachment(RootComponent);